В Debian установлен кросскомпилятор который имеет наименование arm-linux-gnueabi-gcc-8, что необходимо передать в параметр CROSS_COMPILE что бы он нашел этот компилятор, делать ln -s arm-linux-gnueabi-gcc-8 arm-linux-gnueabi-gcc кажетсья слишком грубым.