Недавно приобрел китайский клон J-Link для того, чтобы прошить nRF52, попробовал их самопальную IDE – SEGGER Embedded Studio. И мне очень понравилась отладка там. Сейчас попробовал поставить VSCode и PlatformIO, но там отладка только по подписке, а SES бесплатна для некоммерческого использования. Хочу делать всякое мелкое говно для домашней автоматизации на STM32F1, так как дешево, удобно и можно использовать libopencm3. Встал вопрос, а в чём писать? Если бы к SES можно было прикрутить libocm3, было бы идеально. Есть истории успеха? Если идея плохая, посоветуйте IDE.