Например, есть 3х-мерный numpy-массив, хочется вывести его на экран в виде облака точек и рассмотреть его получше, покрутить в реальном времени. Matplotlib для этого не годится, очень медленный и к тому же не может в перспективу. Чем ещё можно это сделать, желательно с нормальной wasd-навигацией.