Есть три ортогональных вектора (не единичных). Есть четвёртый произвольный вектор. Надо найти такой вектор, чтобы он был ортогонален четвёртому и направлен в сторону* градиента, построенного в системе отсчёта из трёх ортогональных векторов.
* имеется в виду в сторону проекции градиента на плоскость, ортогональную четвёртому вектору