Хочу сделать адаптер Can2Usb на основе esp32 + mcp2518fd. Данные хочу прокачивать через rs232. На большинство плат сейчас стоит достаточно скоростной адаптер типа cp2102N со скоростью до 3мб. Поток который надо прокачивать будет около 1.5-2 мб. Есть ли какие-то стандартные протоколы для работы по serial? Я пока просто protobuff прямо в бинарном виде передаю с разделителями.