И это всё МОЁ
Вышла система программирования YAPLC-1.0.0. YAPLC — это свободная система программирования ПЛК.

YAPLC представляет собой набор программ и библиотек со свободными лицензиями, которые позволяют создавать программное обеспечение ПЛК на базе микроконтроллеров.

По словам разработчиков, в данном релизе были стабилизированы архитектура и набор компонент системы.

Основные компоненты YAPLC:

Beremiz — интегрированная среда разработки программных ПЛК на языках IEC-61131-3;
matiec — транслятор языков программирования IEC-61131-3, генерирует программный ПЛК на Си;
GNU ARM Embedded Toolchain — набор инструментов разработчика на Си/Си++.
CanFestival — стек CanOpen;
libremodbus — стек ModBus, форк FreeModbus с поддержкой нескольких портов и мастера;
libopencm3 — библиотека драйверов периферии для микроконтроллеров с ядрами Cortex-Mх;
stm32flash — загрузчик для микроконтроллеров STM32;
YAPLC/RTE — минималистичная среда выполнения программных ПЛК;
YAPLC/IDE — расширения для Beremiz, позволяющие создавать приложения YAPLC/RTE;
YaPySerial — динамическая библиотека для замены PySerial (замечено, что PySerial не всегда корректно определяет платформу).

Открытое тестирование системы завершено. Текущий релиз будет последним, совместимым с тестовыми приборами. Следующий релиз системы запланирован на октябрь 2017 года, а в ноябре система и приборы на её основе будут представлены на выставке ПТА-2017 в Москве.

Авторы благодарят всех участников открытого тестирования.

Отдельное спасибо:

Воронину Алексею,
Мидюкову Антону,
Суркову Сергею,
Нежданову Михаилу.
Проект на GitHub
github.com/nucleron/YAPLC

»> Подробности
github.com/nucleron/YAPLC/releases/tag/v1.0.0

Источник:
www.linux.org.ru/news/opensource/13657477
Cистема программирования YAPLC-1.0.0