И это всё МОЁ
Для плат Raspberry Pi создана новая операционная система CirnOS, предлагающая процесс взаимодействия с платой в стиле Arduino. Разработчикам предоставляется компактное окружение, ограниченное возможностью выполнения Lua-скриптов на Raspberry Pi. CirnOS не имеет отдельного ядра, но предоставляет поддержку многопоточности через выполнение сопрограмм. Код проекта написан на языке Си и [github.com/Mikestylz/CirnOS распространяется]] под лицензией GPLv3.