spi устройство из модуля kernel

понедельник, 06 мая 2019

12:20

Stalkert

И это всё МОЁ

Всем привет, пытаюсь из своего модуля заставить работать spi интерфейс для взаимодействия с устройством на шине с cs0.
И при попытке обмена получаю дамп.
Но дамп вываливается не всегда.
Иногда обмен проходит.

Как я инициализирую устройство.
Добавил описание в DTS (соответсвенно скомпилировал и указал при загрузке)

&spi1 {
        num-cs = <1>;
        cs-gpios = <&gpioa 25 0>;
        status = "okay";
        mptiospi: spi@0{
                compatible = "epm3128";
                spi-max-frequency = <100000>;
                reg=<0>;
        };

};

После загрузки устройство успешно отображается на sys_fs
# ls /sys/class/spi_master/spi1/
device power statistics uevent
of_node spi1.0 subsystem

В модуле ядра следующий код.

...
static struct spi_device * epm3128_spi_dev;
extern struct bus_type  spi_bus_type;
...
void
my_spi_init(void)
{
        struct spi_master *spi_1;
        struct spi_message	m;
        struct spi_transfer xfer  = {       
                        .tx_buf = &spi_tx_buf,
                        .rx_buf = &spi_rx_buf,
                        .len = 2, 
                        .bits_per_word = 16,
        };
        epm3128_spi_dev = bus_find_device_by_name(&spi_bus_type,spi_1,"spi1.0";

        if(epm3128_spi_dev) {
                spi_tx_buf = 0xaaaa;
                spi_rx_buf = 0;
                spi_setup(epm3128_spi_dev);
                spi_message_init_with_transfers(&m,&xfer,1);
                spi_async(epm3128_spi_dev,&m)
        }
}