И это всё МОЁ

Я некоторое время ковырялся в Интернете в поисках программного обеспечения для автомобильного тюнинга. По сути, я ищу что-то, что подключается к компьютеру моей машины с использованием OBD-II и работает на Linux. Что еще более важно, мне нужно, чтобы он мог читать коды неисправностей, очищать их, запускать тесты и т. Д. Поэтому, если кто-то здесь знает о таком программном обеспечении, было бы очень полезно направить меня к нему.