И это всё МОЁ
Например, нету xfeatures2d из opencv_contrib
Назревает вопрос: зачем вообще мантейнеры пыжились собирали эти пакеты, если всё псу под хвост, и надо собирать самому?
Ну и мой последний шанс: может, я рукожоп и что-то делаю не так и местные гуру мне помогут?